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取水管道海生物带水清理方案

发布日期:2023-5-30 11:44:23    人气:16    栏目:行业新闻

该取水管道建于1988年,到目前为止一直正常使用。因为使用时间较长,海洋生物在管道内生长、死亡,一代又一代生生不息,尤其是贝类生物,比如牡蛎、藤壶,一代附着在原有一代的壳体上,层层堆叠,导致管道内径原来越小,虽然因为海平面升高,增大了取水口与尾水口的落差,弥补了部分内径变小而导致的取水不足问题,但越来越小的过流面积,限制了管道的输水能力,因此,需要对管道内壁附着的贝壳类等海洋生物进行清理,以增大管道过流面积,降低海平面与泵站水池的液位面落差。

本取水管道从深入海底的取水口到管道末端的泵房水池,总长为570米,其中取水口到泵房前40米处为坡度管道,剩下的40米为平直管道。

为保证本次清理项目的安全,拟采用管道清淤机器人对本管道内的海生物进行清理。

管道清淤机器人为螺旋桨和轮式复合动力结构,前端装有搭载高压水枪的活动机械臂,以及水下摄像机、水下灯光、姿态传感器、水压传感器等设备。具体清理步骤如下:

1、先将泵站水池内淤积物清理干净,一是方便机器人从此处进入管道,二是将泵站水池做为管道内淤积物的中转站,先将管道内的淤积物送入泵站水池,再从泵站水池转移到其他指定位置;

2、机器人携带高压水枪、吸污管从泵站水池进入直径600mm的取水管道,机器人先使用声呐对管道内情况进行探测,并对管道内情况进行判别和评估,并向业主汇报管道内情况及展示水下摄像机拍摄的视频,在获得业主许可后,机器人通过调节机械臂各关节角度,使高压水枪喷嘴沿管道纵向轴,对准管道内海生物,并调节高压水枪压力,先以5MPa的水压进行清理,并将剥离脱落的贝壳等生物壳类淤积物用吸污管排入泵站水池;

3、机器人操作机械臂,以管道圆心为原点,以螺旋渐开线式运动轨迹对管道内海生物进行清理,在清理一些粘附性较强的附着物时,增大高压水枪压力,直至将海生物剥离,但为保护管道内壁,高压水枪压力不允许超过20MPa,以防损坏管道本体结构,对于一些坚硬但又必须清理的贝壳类管道堵塞物,征得业主同意后,机器人可以搭载气动冲击镐,对堵塞物进行松动清理。

4、机器人清理一段管道就深入一点管道,并将清理完毕的管道内壁环视视频发给业主,由业主判断清理效果及管道内情况。机器人持续深入管道,对管道进行高压水清理,并将清理脱落的海生物,用吸污管传输到泵站水池,再通过抽吸或者抓斗打捞等方式,转移到其他位置进行处理。

5、机器人通过增加电缆和水管的长度,持续深入管道内部,直至进入到管道取水口,整条管道清理完毕。

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